| V3EA |
Véhicule Electrique, Econome en Energie et Autonome |
SyRI |
R. TALJ |
NATIONAL |
| TRANSLIFE |
|
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
| TORNADO |
Interactions vehicule autonome et infrastucture pour services de mobilité en zone peu dense, |
SyRI |
P.BONNIFAIT |
NATIONAL |
| TOLCAR |
Towards Collaborative Integrity for improved autonomy of a multi-robot system |
SyRI |
J. AL HAGE |
NATIONAL |
| TIRREX |
Autonomous Land Robotics |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
PIA |
| SYSCOVI |
Approche Système de Systèmes pour la Commande de la dynamique d’un Véhicule Intelligent |
SyRI |
R. TALJ |
REGION |
| SOUTIEN JEUNE CHERCHEUR JULIEN MOREAU - HD05R021O |
|
SyRI |
J. MOREAU |
ACADEMIQUE |
| SOCIAL TOUCH |
Comprendre,
concevoir et évaluer la modalité |
SyRI |
I. THOUVENIN |
NATIONAL |
| SIVALAB CO-FINANCEMENT REGION UTC CNRS CNRSY711C |
|
SyRI |
V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
| SIVALAB |
|
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
| SERA |
Sécurité Et réalité Augmentée |
SyRI |
V. FREMONT |
NATIONAL |
| ROS2.0 |
Passage de la plateforme véhicules intelligents à
ROS2.0 |
CID,
SCOP,
SyRI |
S. BONNET |
ACADEMIQUE |
| ROBOTEX PIA CNRS |
Réseau national de plateformes robotiques d’excellence
Nœud Robotique Mobile terrestre et aérienne |
SyRI |
Ph. BONNIFAIT |
PIA |
| RENAULT PX 1 |
Développement d’un outil de localisation utilisant le système de positionnement par satellites européen E-GNSS appliqué au domaine des véhicules autonomes |
SyRI |
P. XU |
INDUSTRIEL |
| RENAULT PR6 |
Avenant au DR15117 (prolongation de 4 mois) Prise en compte des émotions liées aux contextes d’interactions dans la conception d’applications |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
| RENAULT PR 7 - DR 18122 - A. LOUKKAL |
Thèse A. Loukkal : Localisation et segmentation sémantique d’images avec a priori cartographique pour la navigation autonome. |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
| RENAULT PR 5 |
Définition des zones navigables pour le véhicule autonome ; application des techniques d’apprentissage profond en vision par ordinateur |
SyRI |
V.FREMONT |
INDUSTRIEL |
| RENAULT PB4 |
Création et mise à jour de cartes de navigation détaillées pour l’aide à la conduite et la conduite autonome lors de trajectoires répétitives |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
| RECIF 2 |
Réseaux de Croyance pour l’évaluation quantitative des paramètres de Sûreté de Fonctionnement des Infrastructures Ferroviaires |
SyRI |
M. SALLAK |
NATIONAL |
| PSA - DR 19115 |
Décision et planification de trajectoire d’un véhicule autonome dans un environnement complexe urbain |
SyRI |
V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
| PSA |
accompagnement d’un stagiaire de fin d’études Master Systèmes Complexes en Interaction travaillant sur le sujet : création de grilles d’occupation pour un véhicule autonome |
SyRI |
T.TALJ |
INDUSTRIEL |
| PDSR-VA |
Prise de Décision Sûre et Robuste pour les Véhicules Autonomes en milieu urbain hautement dynamique et contraint |
SyRI |
L. ADOUANE |
INDUSTRIEL |
| OWHEEL |
|
SyRI |
A. VICTORINO |
EUROPEEN |
| NEXTER |
Accompagnement stagiaire master : collaborative steering system control - manuel/auto mode transition management |
SyRI |
R. TALJ |
INDUSTRIEL |
| MASTER |
Modeling and Advanced Simulation of electrochemical Technologies for Energy
Reversible Storage |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
| LAFMAA |
PPF Laboratoire Franco-Mexicain d’Informatique et d’Automatique |
SyRI |
R. LOZANO |
INTERNATIONAL |
| LABEX MS2T |
Laboratoire d’Excellence : Maitrise des Systèmes de Systèmes Technologiques |
CID,
SCOP,
SyRI |
T. DENOEUX |
PIA |
| KIVA 2 |
Knowledge and Informed Virtual environment for gesture cApitalization |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
| ITEAM |
Interdisciplinary Training Network in Multi-Actuated Ground Vehicles |
SyRI |
A. VICTORINO |
EUROPEEN |
| GRAPHITE |
Inférence interactive et robustes dans les graphes fortement
incertains |
CID,
SCOP,
SyRI |
S. DESTERCKE |
ACADEMIQUE |
| GDR DRONES PEDRO C. |
Groupe de recherche SUR LES DRONES |
SyRI |
P. CASTILLO |
ACADEMIQUE |
| EVE |
INNOVATIVE ENGINEERING OF GROUND VEHICLES WITH INTEGRATED ACTIVE CHASSIS SYSTEMS |
SyRI |
A. CORREA VICTORINO |
EUROPEEN |
| ERASMO |
Enhanced Receiver for autonomous driving/ navigation |
SyRI |
P.XU |
EUROPEEN |
| ECOTOL |
Extensions à la commande tolérante aux fautes d’un drone octorotor |
SyRI |
I. FANTONI |
REGION |
| DIVINA |
Distributed cooperative visual navigation for multi-uav systems (DEFI) |
SyRI |
|
PIA |
| DESCRIPT |
Design d’un environnement d’apprentissage et de production des gestes scripturaux |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
| DAPAD |
Distributes and augmentes vehicle perception to support autonomous driving |
SyRI |
V. CHERFAOUI & V. FREMONT |
PIA |
| COOL |
Collaborative virtual environments and informed interaction |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
| CONTRÔLE SYSTÈME DE SYSTEMES |
thèse M.A. Assaad |
SyRI |
R. TALJ & A. CHARARA |
PIA |
| Contrat d’Etude PSA |
Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome |
SyRI |
R.TALJ & V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
| CIFRE SAGEM |
Interaction naturelle au regard dans les systèmes optroniques |
CID,
SyRI |
I. THOUVENIN, D. LENNE |
INDUSTRIEL |
| CIFRE RENAULT DR17105 - E.CAPPELIER |
Définition des zones navigables pour le véhicule autonome : application des techniques d’apprentissage en vision par ordinateur |
SyRI |
V.FREMONT |
INDUSTRIEL |
| CIFRE RENAULT |
Fusion de données multi-capteurs pour la détection de voies appliquée au véhicule autonome |
SyRI |
V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
| CIFRE RENAULT |
Cartes détaillées avec contrôle d’intégrité pour la navigation autonome des automobiles |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
| CIFRE GINGER MODELIRIS |
Conception système et validation d’un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrage |
SyRI |
J.DE MIRAS |
INDUSTRIEL |
| Chaire franco-brésilienne |
|
SyRI |
A. CORREA VICTORINO |
INTERNATIONAL |
| CETIM PR |
Drones hétérogènes coopérant en flotille |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
| CETIM |
Encadrement d’un ingénieur de recherche (chez AGCO) travaillant sur le projet : Autonomie d’un attelage tracteur-outil au champ dans l’acte agronomique : de la validation de concepts jusqu’au démonstrateur |
SyRI |
V.FREMONT |
INDUSTRIEL |
| CETIM |
Estimation du couple et de la vitesse d’une machine tournante par une approche d’estimation numérique |
SyRI |
J.DE MIRAS |
INDUSTRIEL |
| AUVEICO |
Amélioration de l’autonomie d’un système multi-véhicules à travers de l’intégrité collaborative |
SyRI |
J. AL HAGE |
ACADEMIQUE |
| ARI2A |
Femmes en « Automatique, Robotique, Informatique, Intelligence Artificielle » |
CID,
SCOP,
SyRI |
H. BALLET |
ACADEMIQUE |
| ANNAPOLIS |
Autonomous navigation among personal mobility devices |
SyRI |
L. ADOUANE |
NATIONAL |
| AIRMES |
Coopération au sein d’une flotille de drones hétérogènes |
SyRI |
I. FANTONI |
NATIONAL |
| AI MOBILITE FRANCK DAVOINE - HD05R011O |
|
SyRI |
F. DAVOINE |
MINISTERE |
| ADONIS IRP / IRL - CNRS |
Approches de Diagnostic et cONtrôle Intelligent des Systèmes |
SyRI |
R. TALJ |
INTERNATIONAL |
| ADONIS - UTC - HD05R111OX |
Approches de Diagnostic et cONtrôle Intelligent des Systèmes |
SyRI |
R. TALJ |
INTERNATIONAL |
| ADCC |
Autonomous Driving Commuter Car - Modules AVLS APSF pour la Perception et la Localisation du véhicule autonome |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
| ADCC |
défauts en tEmps réel et en ligne par l’usage de |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
| ACTION INCITATIVE P XU |
|
SyRI |
P. XU |
ACADEMIQUE |
