WISSD |
Système de détection de somnolence de conducteurs basé sur les réseaux de capteurs sans fil / Wireless Sensing based System for Sleepy state Detection of car driver |
SCOP |
A. BOUABDALLAH |
REGION |
VICTEAMS |
Virtual Characters for team Training : Emotional, Adaptive,Motivated and social |
CID |
D. LOURDEAUX |
NATIONAL |
V3EA |
Véhicule Electrique, Econome en Energie et Autonome |
SyRI |
R. TALJ |
NATIONAL |
UML-NET |
Uncertainty in Machine Learning Network |
CID |
S. DESTERCKE |
NATIONAL |
TRANSLIFE |
|
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
TORNADO |
Interactions vehicule autonome et infrastucture pour services de mobilité en zone peu dense, |
SyRI |
P.BONNIFAIT |
NATIONAL |
TOREDY |
Tolérance des Reseaux à la Dynamique |
SCOP |
B. DUCOURTHIAL |
REGION |
TOLCAR |
Towards Collaborative Integrity for improved autonomy of a multi-robot system |
SyRI |
J. AL HAGE |
NATIONAL |
TIRREX |
Autonomous Land Robotics |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
PIA |
TERRADATA |
Analyse des réseaux de données massives : Application à la détection de fraudes |
CID |
P. MORIZET |
INDUSTRIEL |
TEMIS |
inspection visuelle auTomatique de
défauts en tEmps réel et en ligne par l’usage de
Machines apprenantes : contribution à
l’InduStrie 4.0 |
CID |
Y. GRANDVALET |
NATIONAL |
TCDU |
Transport Collaboratif dans la distribution urbaine |
SCOP |
A. MOUKRIM |
NATIONAL |
TC RAIL |
|
SCOP |
W. SCHON |
INDUSTRIEL |
TAS |
Transport terrestre autonome en sécurité dans son environnement |
SCOP |
W. SCHON |
INDUSTRIEL |
SYSCOVI |
Approche Système de Systèmes pour la Commande de la dynamique d’un Véhicule Intelligent |
SyRI |
R. TALJ |
REGION |
SUEZ_SMART_SOLUTIONS_DENOEUX |
Application des techniques d’intelligence artificielle à l’optimisation des systèmes de traitement des eaux usées |
CID |
T. DENOEUX |
INDUSTRIEL |
STIC AMSUD / SNPs-PHE |
Computional models for predicting SNPs-phenotype associations |
CID |
S. DESTERCKE |
INTERNATIONAL |
STFOC |
Sécurité et Tolérance aux fautes pour les Objets Communicants Distribués |
SCOP |
H. LAKHLEF |
NATIONAL |
STAT4PLANT |
Méthodes statistiques pour caractériser les interactions entre la plante et son environnement |
CID |
J.B. LEGER |
NATIONAL |
SOUTIEN JEUNE CHERCHEUR JULIEN MOREAU - HD05R021O |
|
SyRI |
J. MOREAU |
ACADEMIQUE |
SOCIAL TOUCH |
Comprendre,
concevoir et évaluer la modalité |
SyRI |
I. THOUVENIN |
NATIONAL |
SMART 2EAU - HD07R011OX |
Modélisation d’Entités Autonomes et Apprenantes et d’Usagers en
interaction dans les villes intelligentes |
CID |
MH. ABEL |
ACADEMIQUE |
SMART 2EAU |
Modélisation d’Entités Autonomes et Apprenantes et d’Usagers en
interaction dans les villes intelligentes |
CID |
MH. ABEL |
ACADEMIQUE |
SLICES |
|
SCOP |
B. DUCOURTHIAL |
|
SIVALAB CO-FINANCEMENT REGION UTC CNRS CNRSY711C |
|
SyRI |
V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
SIVALAB |
|
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
SERA |
Sécurité Et réalité Augmentée |
SyRI |
V. FREMONT |
NATIONAL |
SAVOYE DR 17119 - B. VACHER |
Techniques d’optimisation système de systèmes, application au pilotage d’un ASRS GTP(système de stockage et récupération automatique Goods To Person) |
SCOP |
D.NACE |
INDUSTRIEL |
SAP |
Avenant au DR15117 (prolongation de 4 mois) Prise en compte des émotions liées aux contextes d’interactions dans la conception d’applications |
CID |
P.MORIZET |
INDUSTRIEL |
S2IoT |
Softwarisation Sécurisée pour l’Internet des Objets Hétérogènes |
SCOP |
H. LAKHLEF |
ACADEMIQUE |
ROS2.0 |
Passage de la plateforme véhicules intelligents à
ROS2.0 |
CID,
SCOP,
SyRI |
S. BONNET |
ACADEMIQUE |
ROBOTEX PIA CNRS |
Réseau national de plateformes robotiques d’excellence
Nœud Robotique Mobile terrestre et aérienne |
SyRI |
Ph. BONNIFAIT |
PIA |
RENAULT PX 1 |
Développement d’un outil de localisation utilisant le système de positionnement par satellites européen E-GNSS appliqué au domaine des véhicules autonomes |
SyRI |
P. XU |
INDUSTRIEL |
RENAULT PR6 |
Avenant au DR15117 (prolongation de 4 mois) Prise en compte des émotions liées aux contextes d’interactions dans la conception d’applications |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
RENAULT PR 7 - DR 18122 - A. LOUKKAL |
Thèse A. Loukkal : Localisation et segmentation sémantique d’images avec a priori cartographique pour la navigation autonome. |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
RENAULT PR 5 |
Définition des zones navigables pour le véhicule autonome ; application des techniques d’apprentissage profond en vision par ordinateur |
SyRI |
V.FREMONT |
INDUSTRIEL |
RENAULT PB4 |
Création et mise à jour de cartes de navigation détaillées pour l’aide à la conduite et la conduite autonome lors de trajectoires répétitives |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
RECIF 2 |
Réseaux de Croyance pour l’évaluation quantitative des paramètres de Sûreté de Fonctionnement des Infrastructures Ferroviaires |
SyRI |
M. SALLAK |
NATIONAL |
RAILENIUM TFA - RAILRO11C
|
|
SCOP |
W.SCHON |
INDUSTRIEL |
RAILENIUM FONDATION
|
|
SCOP |
W. SCHON |
MINISTERE |
PULP |
Explanation, Uncertainty and Learning for Preferences |
CID |
S. DESTERCKE |
NATIONAL |
PSA - DR19119 - A. VIOT |
Sûreté de fonctionnement pour les mécanismes déclaratifs, en particulier réseaux de neurones, dans la prise de décision des véhicules autonomes (Thésard : Augustin Viot) |
SCOP |
W.SCHON |
INDUSTRIEL |
PSA - DR 19115 |
Décision et planification de trajectoire d’un véhicule autonome dans un environnement complexe urbain |
SyRI |
V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
PSA |
accompagnement d’un stagiaire de fin d’études Master Systèmes Complexes en Interaction travaillant sur le sujet : création de grilles d’occupation pour un véhicule autonome |
SyRI |
T.TALJ |
INDUSTRIEL |
Projet de recherche international sur le trafic urbain dans les villes intelligentes |
Projet de recherche international sur le trafic urbain dans les villes intelligentes |
SCOP |
D. NACE |
ACADEMIQUE |
PRESTALIST |
Maquette d’une application mobile |
CID |
M.H. ABEL |
INDUSTRIEL |
PRESERVE |
Preference learning under severe uncertainties |
CID |
S. DESTERCKE |
NATIONAL |
PGMO2 DN |
Robust network design subject to meteorological changes |
SCOP |
D.NACE |
INTERNATIONAL |
PGMO1 DN |
|
SCOP |
D. NACE |
INTERNATIONAL |
PGMO AJ |
Prise en compte du routage, des ressources consommables et de la limitation des stocks dans l’optimisation de la chaîne logistique" |
SCOP |
A. JOUGLET |
INTERNATIONAL |
PECOREDY |
Performance des Communications dans les Réseaux Dynamiques |
SCOP |
B. DUCOURTHIAL |
ACADEMIQUE |
PDSR-VA |
Prise de Décision Sûre et Robuste pour les Véhicules Autonomes en milieu urbain hautement dynamique et contraint |
SyRI |
L. ADOUANE |
INDUSTRIEL |
OWHEEL |
|
SyRI |
A. VICTORINO |
EUROPEEN |
ORPHEE |
Organisation de la Recherche Pluridisciplinaire en e-Education |
CID |
D. LENNE |
NATIONAL |
ORCHESTRAA |
Orchestration of stessful situations for training based on virtual reality and adaptative agents in air operations context |
CID |
D. LOURDEAUX |
MINISTERE |
OptimSillons |
Génération optimisée de sillons horairisés dans un système ferroviaire complexe |
SCOP |
A. JOUGLET |
INDUSTRIEL |
OILH |
Optimization for Inter and Intra Hospital Logistics |
SCOP |
A. MOUKRIM |
NATIONAL |
ODISYM |
Optimisation de la Disponibilité des Systèmes Multi-états en présence d’incertitude |
SCOP |
M. SALLAK |
REGION |
NEXTER |
Accompagnement stagiaire master : collaborative steering system control - manuel/auto mode transition management |
SyRI |
R. TALJ |
INDUSTRIEL |
MYHOPP |
Encadrement d’un groupe d’étudiant : Réalisation de la formalisation d’une expertise sous la forme d’une base de règles de productions et test de cette dernière au sein d’un moteur d’inférence |
CID |
M.H. ABEL |
INDUSTRIEL |
MINISTERE DEFENSE |
Traitement de données géolocalisées en haute volumétrie |
CID |
B. QUOST |
INDUSTRIEL |
MASTER |
Modeling and Advanced Simulation of electrochemical Technologies for Energy
Reversible Storage |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
MAPSYD |
Maintenance
prévisionnelle des systèmes de transport en présence de données incomplètes et imprécises |
SCOP |
M. SALLAK |
NATIONAL |
MacCoy Critical |
Models for Adaptative feedback enriChment and Orchestration based virtual realitY in Critical learning situations |
CID |
D. LOURDEAUX |
NATIONAL |
LEON |
Natural Interactions, Knowledge, Immersive system for
Training in Aeronautic, Acceptability |
CID |
D. LOURDEAUX |
REGION |
LAFMAA |
PPF Laboratoire Franco-Mexicain d’Informatique et d’Automatique |
SyRI |
R. LOZANO |
INTERNATIONAL |
LABEX MS2T |
Laboratoire d’Excellence : Maitrise des Systèmes de Systèmes Technologiques |
CID,
SCOP,
SyRI |
T. DENOEUX |
PIA |
KIVA 2 |
Knowledge and Informed Virtual environment for gesture cApitalization |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
IUF - HD07R911C |
Institut Universitaire de France |
CID |
T. Denoeux |
MINISTERE |
ITEAM |
Interdisciplinary Training Network in Multi-Actuated Ground Vehicles |
SyRI |
A. VICTORINO |
EUROPEEN |
ISOREDU |
Informatique Solidaire Résiliente et Durable |
SCOP |
B. DUCOURTHIAL |
NATIONAL |
IRT SYSTEMX |
Méthodes de démonstration de la sécurité de solutions permettant des fonctions d’autonomie dans le transport ferroviaire |
SCOP |
W.SCHON |
INDUSTRIEL |
INFINITY |
SU-FCT-02 |
CID |
D. LOURDEAUX |
EUROPEEN |
INCREDIBLE |
Interactive Narratives for Coherent and Relevant Events Direction in Believable virtual Environment |
CID |
D. LOURDEAUX |
REGION |
IMATISSE |
Inundation Monitoring and Alarm Technology In a System of SystEms |
SCOP |
E. NATALIZIO |
REGION |
HYGIE |
Logistique hospitalière |
SCOP |
A. MOUKRIM |
REGION |
GREENSEC |
Algorithmes et protocoles de sécurité à économie d’énergie |
SCOP |
A. BOUABDALLAH |
INDUSTRIEL |
GRAPHITE |
Inférence interactive et robustes dans les graphes fortement
incertains |
CID,
SCOP,
SyRI |
S. DESTERCKE |
ACADEMIQUE |
GOTHA GT GDR RO |
Groupe de recherche en ordonnancement théorique et appliqué (GDR RO) |
SCOP |
A. JOUGLET |
ACADEMIQUE |
GEOSAFE |
Geopatial based Environment for Optimisation Systems Addressing Fire Emergencies |
SCOP |
A. MOUKRIM |
EUROPEEN |
GDR DRONES PEDRO C. |
Groupe de recherche SUR LES DRONES |
SyRI |
P. CASTILLO |
ACADEMIQUE |
FONDATION UTC pour l’INNOVATION - FUTCR011RHD |
Chaire automobile du futur : Cofinanceent thèse B. Wojkowski |
CID |
I. THOUVENIN |
MINISTERE |
EVEREST |
Apprentissage de représentations de Haut-niveau pour Tenseurs de grande Dimension |
CID |
S. DESTERCKE |
NATIONAL |
EVE |
INNOVATIVE ENGINEERING OF GROUND VEHICLES WITH INTEGRATED ACTIVE CHASSIS SYSTEMS |
SyRI |
A. CORREA VICTORINO |
EUROPEEN |
ERASMO |
Enhanced Receiver for autonomous driving/ navigation |
SyRI |
P.XU |
EUROPEEN |
ECOTOL |
Extensions à la commande tolérante aux fautes d’un drone octorotor |
SyRI |
I. FANTONI |
REGION |
ECOPACK |
D’une plateforme de collaboration à un écosystème numérique |
CID |
M.H. ABEL |
NATIONAL |
EASI |
Efficient Algorithms for SchedulIng problems |
SCOP |
A. JOUGLET |
MINISTERE |
DYNAMICSLICING5G |
Allocation et gestion dynamique des slices dans les réseaux 5G |
SCOP |
D.NACE |
INDUSTRIEL |
DRIFTFH |
Digitization - Risks, Uncertainties and Fragility of Technologies related to the Human Factor |
SCOP |
M. SALLAK |
NATIONAL |
DR 21109 |
Génération optimisée de sillons horairisés dans un système ferroviaire complexe, avec des techniques mixtes de recherche opérationnelle et d’apprentissage supervisé. |
SCOP |
D. NACE |
INDUSTRIEL |
DR 20111 |
Algorithmes et protocoles de sécurité à économie d’énergie. Thésard : Arnaud Meauzoone. |
SCOP |
A. BOUABDALLAH |
INDUSTRIEL |
DIVINA |
Distributed cooperative visual navigation for multi-uav systems (DEFI) |
SyRI |
|
PIA |
DIADEM |
Diagnostic dynamique et maintenance prédictive des systèmes embarqués sur train |
CID |
G. GOVAERT |
NATIONAL |
DESSTOP |
Deep Semi-Supervised and Transfer Learning with Optimal Transport |
CID |
Y.GRANDVALET |
ACADEMIQUE |
DESIRE ANR |
Systèmes d’aide à la Décision Sincères, Interprétables
et Redevables |
CID |
K. BELAHCENE |
NATIONAL |
DeSIRE |
AAP INS2I 2020 |
CID |
K. BELAHCENE |
MINISTERE |
DESCRIPT |
Design d’un environnement d’apprentissage et de production des gestes scripturaux |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
DAPAD |
Distributes and augmentes vehicle perception to support autonomous driving |
SyRI |
V. CHERFAOUI & V. FREMONT |
PIA |
COPTT 2 |
Communautés de pratiques pour la formation des enseignants |
CID |
P. TRIGANO |
REGION |
CoopCar |
AAP INS2I 2020 |
SCOP |
G. JABER |
ACADEMIQUE |
COOL |
Collaborative virtual environments and informed interaction |
SyRI |
I. THOUVENIN |
REGION |
CONTRÔLE SYSTÈME DE SYSTEMES |
thèse M.A. Assaad |
SyRI |
R. TALJ & A. CHARARA |
PIA |
Contrat d’Etude PSA |
Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome |
SyRI |
R.TALJ & V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
CONTINUUM |
Collaborative Continuity from Digital to Human |
CID |
I. THOUVENIN |
PIA |
CONSIGNELA |
CONSIGNes Électroniques Adaptées |
CID |
M.H. ABEL |
REGION |
Communauté d’Agglomération d’Amiens Métropole |
Aceda : Architecture Coopérative pour l’Exploitation des Données d’Amiens. Pilote de télé-relève de compteurs d’eau |
SCOP |
B. DUCOURTHIAL |
INDUSTRIEL |
Cocotex |
AAP INS2I 2020 |
CID |
S. LAGRUE |
MINISTERE |
CIME 2 |
Contextual Interactions in Mobility for Education |
CID |
D. LENNE |
REGION |
Cifre SECTOR - Adrien Delmas |
Moyens de surveillance de systèmes et leur contribution au perfectionnement de modèles de maintenance prédictive |
SCOP |
W. SCHON |
INDUSTRIEL |
CIFRE SAVOYE |
Techniques d’optimisation system de systemes, application au pilotage d’un ASRS (system de stockage et récupération automatique) PTS. |
SCOP |
A.JOUGLET |
INDUSTRIEL |
CIFRE SAP |
Emotional interactions in responsive design for Business Intelligence
applications |
CID |
P. MORIZET |
INDUSTRIEL |
CIFRE SAGEM |
Interaction naturelle au regard dans les systèmes optroniques |
CID,
SyRI |
I. THOUVENIN, D. LENNE |
INDUSTRIEL |
CIFRE RENAULT DR17105 - E.CAPPELIER |
Définition des zones navigables pour le véhicule autonome : application des techniques d’apprentissage en vision par ordinateur |
SyRI |
V.FREMONT |
INDUSTRIEL |
CIFRE RENAULT |
Fusion de données multi-capteurs pour la détection de voies appliquée au véhicule autonome |
SyRI |
V. CHERFAOUI |
INDUSTRIEL |
CIFRE RENAULT |
localisation et segmentation sémantique d’images avec à priori cartographique pour la navigation autonome |
CID |
Y.GRANDVALET |
INDUSTRIEL |
CIFRE RENAULT |
Cartes détaillées avec contrôle d’intégrité pour la navigation autonome des automobiles |
SyRI |
P. BONNIFAIT |
INDUSTRIEL |
CIFRE RAILENIUM |
Approche conjointe « safety/security » dans le cadre d’un système de télé-conduite ferroviaire |
SCOP |
W. SCHON |
INDUSTRIEL |
CIFRE ORANGE |
allocation et gestion dynamique des slices dans les réseaux 5G |
SCOP |
D. NACE |
INDUSTRIEL |
Cifre ONDEO Systems DR16106 -Chouaib MKIREB |
méthodes d’optimisation pour la valorisation des consommations émergie effaçables des sytèmes d’eau, Une approche "systèmes de systèmes" |
CID |
T. DENOEUX |
INDUSTRIEL |
CIFRE GINGER MODELIRIS |
Conception système et validation d’un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrage |
SyRI |
J.DE MIRAS |
INDUSTRIEL |
CIFRE 2 ORANGE |
Security for M2M communication |
SCOP |
A. BOUABDALLAH |
INDUSTRIEL |
CIFRE 1 ORANGE |
Trust in Mobile communication architectures |
SCOP |
A. BOUABDALLAH |
INDUSTRIEL |
CHAIRE SCAI - SAFE IA |
Apprentissage prudent et robuste pour une IA plus sûre |
CID |
S. DESTERCKE |
INDUSTRIEL |
Chaire franco-brésilienne |
|
SyRI |
A. CORREA VICTORINO |
INTERNATIONAL |
CETIM PR |
Drones hétérogènes coopérant en flotille |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
CETIM |
Encadrement d’un ingénieur de recherche (chez AGCO) travaillant sur le projet : Autonomie d’un attelage tracteur-outil au champ dans l’acte agronomique : de la validation de concepts jusqu’au démonstrateur |
SyRI |
V.FREMONT |
INDUSTRIEL |
CETIM |
Estimation du couple et de la vitesse d’une machine tournante par une approche d’estimation numérique |
SyRI |
J.DE MIRAS |
INDUSTRIEL |
CEA List Bouabdallah 2017 |
Gestion efficace des réseaux IoT à faibles ressources |
SCOP |
A. BOUABDALLAH |
INDUSTRIEL |
CASDAR / OCME |
Développement de progiciels de capitalisation et de mobilisation du savoir faire et de l’expérience fromagers en filière valorisant leur terroir |
CID |
S. DESTERCKE |
NATIONAL |
AUVEICO |
Amélioration de l’autonomie d’un système multi-véhicules à travers de l’intégrité collaborative |
SyRI |
J. AL HAGE |
ACADEMIQUE |
ATHENA |
Méthodes d’optimisation pour l’étude intégrée de problèmes décisionnels complexes |
SCOP |
A. MOUKRIM |
NATIONAL |
ARI2A |
Femmes en « Automatique, Robotique, Informatique, Intelligence Artificielle » |
CID,
SCOP,
SyRI |
H. BALLET |
ACADEMIQUE |
APPEL A SOUTIEN J. JABER - HD06R121O |
|
SCOP |
J. JABER |
MINISTERE |
ANNAPOLIS |
Autonomous navigation among personal mobility devices |
SyRI |
L. ADOUANE |
NATIONAL |
ANGIE SAGEM |
|
CID |
D. LENNE |
INDUSTRIEL |
AIRMES |
Coopération au sein d’une flotille de drones hétérogènes |
SyRI |
I. FANTONI |
NATIONAL |
AI MOBILITE FRANCK DAVOINE - HD05R011O |
|
SyRI |
F. DAVOINE |
MINISTERE |
AI MOBILITE DRITAN NACE - HD06R0111O |
|
SCOP |
D. NACE |
MINISTERE |
ADONIS IRP / IRL - CNRS |
Approches de Diagnostic et cONtrôle Intelligent des Systèmes |
SyRI |
R. TALJ |
INTERNATIONAL |
ADONIS - UTC - HD05R111OX |
Approches de Diagnostic et cONtrôle Intelligent des Systèmes |
SyRI |
R. TALJ |
INTERNATIONAL |
ADCC |
Autonomous Driving Commuter Car - Modules AVLS APSF pour la Perception et la Localisation du véhicule autonome |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
ADCC |
défauts en tEmps réel et en ligne par l’usage de |
SyRI |
V. FREMONT |
INDUSTRIEL |
ACTION INCITATIVE P XU |
|
SyRI |
P. XU |
ACADEMIQUE |
Action incitative F. D ANDREAGIOVANI - |
Recherche Mobilité |
SCOP |
F. D ANDREAGIOVANI |
MINISTERE |
ACEDA |
Architecture coopérative pour l’exploitation des données d’Amiens : Pilote de télé-relève de compteurs d’eau |
SCOP |
B. DUCOURTHIAL |
INDUSTRIEL |
Cifre PSA DR16107 - Kaoutar RHAZALI |
Mécanisme de sureté de fonctionnement pour la programmation déclarative de fonctions d’un véhicule autonome |
SCOP |
W. SCHON |
INDUSTRIEL |